使用  ls /dev/v4l/by-id/*  查看摄像头端口
查看所有连接的摄像头  sudo v4l2-ctl --list-devices

查看摄像头配置
v4l2-ctl -d /dev/video2 --list-formats-ext
crowsnest.conf参考
| 1 | [cam 1] | 
摄像头卡顿解决
摄像头卡顿的问题,我一直认为是主板和信号差。改了几次分辨率效果不佳。
但是今天和几个做摄像头模块的人聊了聊,这东西摄像头那边也可以改进。摄像头可以改数据的传输量来减少卡顿。
果然每行都有门道。