Klipper_priner.cfg

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Klipper分区快管理

参考–让你的voron2.4打印第一个方块，整体安装的初始化调参，klipper初始化调参

  1. 打印机相关配置
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    # 1. 打印机相关配置 端口 mcu 打印机类型等定义
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    [mcu] 
    [mcu ex] 
    [printer]

  1. 运动部件定义

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    # 2. 运动部件定义 x y z home等
    ##############################################
    [stepper_x]
    [tmc2209 stepper_x]
    [stepper_y]
    [tmc2209 stepper_y]
    [stepper_z]
    [tmc2209 stepper_z]
    [stepper_z1]
    [tmc2209 stepper_z1]
    [stepper_z2]
    [tmc2209 stepper_z2]
    [stepper_z3]
    [tmc2209 stepper_z3]
    [extruder]
    [tmc2209 extruder]
    [safe_z_home]
    [idle_timeout]

  2. 热床及传感器定义

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    # 3. 热床及传感器 bltouch probe
    ##############################################
    [heater_bed]
    [probe]
    [bltouch]
    [adxl345]
    [fan]
    [heater_fan my_nozzle_fan]
    [temperature_sensor raspberry_pi]
    [temperature_sensor mcu_temp]
    [virtual_sdcard]
    [board_pins]

  3. 宏定义

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    # 4. 宏定义
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    [quad_gantry_level]
    [resonance_tester]
    [gcode_macro Rset_BLTOUCH]
    [gcode_macro PRINT_START]
    [gcode_macro PRINT_END]
    [gcode_macro POSITION]
    [pause_resume]
    [gcode_macro PAUSE]
    [gcode_macro RESUME]
    [gcode_macro CANCEL_PRINT]

gcode_macro

本来以为 [gcode_macro PRINT_START]里的g代码会在开始打印时自动执行，我还去网上找了一下原理。但是仔细看了一下注释 Use PRINT_START for the slicer starting script - please customize for your slicer of choice
好吧貌似需要放到切片开始G代码里才会自动执行啊。。。

执行macro

在命令行输入macro名称可以直接执行

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[gcode_macro save_LOCATION]
description: 读取和保存坐标
gcode = 
  {% set x1 = printer.toolhead.position.x|float %}
  {% set y1 = printer.toolhead.position.y|float %}
  {% set z1 = printer.toolhead.position.z|float %}
  SAVE_VARIABLE VARIABLE=x VALUE={x1}
  SAVE_VARIABLE VARIABLE=y VALUE={y1}
  SAVE_VARIABLE VARIABLE=z VALUE={z1}
  RESPOND TYPE=error MSG="位置已保存"

image

延迟G代码

延迟G代码

  1. 定义延迟g代码
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    [delayed_gcode cccc]
    gcode:
      RESPOND TYPE=error MSG="位置已保存"
  2. 调用延迟g代码
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    [gcode_macro load_filament]
    gcode:
      UPDATE_DELAYED_GCODE ID=cccc DURATION=10  # 宏触发时，10s后调用延迟g代码

开机执行延迟G代码

initial_duration:2.配置选项可以被设置为在打印机启动2s时执行 delayed_gcode

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[delayed_gcode cccc]
initial_duration: 2.  
gcode:
  RESPOND TYPE=error MSG="位置已保存"
  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=cccc DURATION=2

循环执行延迟G代码

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[delayed_gcode cccc]
initial_duration: 2.
gcode:
  RESPOND TYPE=error MSG="位置已保存"
  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=cccc DURATION=2

取消循环执行
UPDATE_DELAYED_GCODE ID=cccc DURATION=0

异常与解决

控制台报错”Extrude below minimum temp”

extrude字段增加 min_extrude_temp: 170 # 挤出机移动的最低温度（摄氏度）
实际排查一遍造成这种现象的原因是因为测温线中间断开，导致喷头移动时会间歇性的温度降低为0.